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记者：首先恭喜J9九游会智能“蜘蛛侠料箱机械人系统”获得“2025年度北京科技大学吴清一物流立异奖” ，作为手艺研发认真人 ，现在您的心情是怎样的？
张贻弓博士：我很是激动和开心 ，虽然更倍感荣耀！
众所周知 ，“吴清一物流立异奖”是第一个对中国原创物流手艺和孝顺举行真金白银奖励的公益奖项� ；翊耸馊� ，我们研发团队受到莫大鼓舞 ，我们将继续坚持对物流手艺产品的原始立异 ，肩负起这份沉甸甸的声誉。
记者：“惟有立异”一直以来是J9九游会智能所秉持的初心。在您看来 ，“蜘蛛侠料箱机械人系统”最突出的立异体现在哪些方面？
张贻弓博士：蜘蛛侠料箱机械人 ，实质上属于一种新型的空中多层穿梭车 ，其最突出的立异点就是车身结构融合了古板穿梭车与OHT的优点 ，在货架内既具备空中三维作业能力 ，又具备本体高度缩放能力的新型料箱机械人。这些能力使它成为料箱机械人界的“特种兵”“万能王” ，即蜘蛛侠系统可以同时知足客户多种焦点需求。
好比在货架作业高度方面 ，蜘蛛侠系统（≥20m）显著高于其他料箱机械人系统（≤12m）。在货物存量方面 ，只有蜘蛛侠系统可以在库前作业区上方继续安排货架存货 ，因此货物存量显著高于其他料箱机械人系统。在收支库效率方面 ，只有蜘蛛侠系统才华像穿梭车系统那样 ，在货架巷道中安排更麋集的机械人 ，实现单巷道平均效率上限显著高于其他料箱机械人系统。在系统的柔性和精练性方面 ，蜘蛛侠系统无需提升机与动力站台 ，显著强于穿梭车系统。若是货物在库外需要空中搬运 ，只有蜘蛛侠系统可以实现一种机械人库内外全域空中作业（All-in-one Robot）的功效。在仓储空间顺应性方面 ，蜘蛛侠系统对地面平整度和硬度的要求最低 ，且对不规则空间 ，以及货架笼罩职员/车辆通行空间的顺应性最强。
著名的《千里山河图》之以是能成为中国十台甫画的代表作品 ，就是靠在一幅画中实现了多重极致追求 ，突破了古板山水画的简单体现：既要“弘大”又要“精微” ，既要“浓艳”又要“清雅” ，既要“写实”又要“写意”。我们的目的就是通过上面提到的立异点 ，知足客户日益增添的“既要、又要、还要”式的需求 ，把蜘蛛侠料箱机械人系统打造成客户心中的“《千里山河图》”！
记者：请您分享 ，在研发“蜘蛛侠料箱机械人系统”历程中 ，团队遇到的最大手艺瓶颈是什么？最终是怎样攻克的？
张贻弓博士：研发团队遇到的最大手艺瓶颈是怎样在凌驾20m高度的横梁式货架中 ，实现机械人对所有货位/交接站台的取放货作业。这个手艺难点体现在两个方面：
一方面 ，OHT小车的卷扬升降机构大多情形只支持6m以内的作业高度 ，一旦凌驾会因4根卷扬皮带厚度差别导致在事情行程累计下加剧载货台不水平的情形。
另一方面 ，横梁货架中没有牛腿式货架和竖井式货架那样供载货台上下运行的导轨 ，导致货叉做取放货行动时 ，载货台姿态不稳固。若是强行在横梁货架每列货物间安排竖向导轨 ，虽然解决了载货台姿态问题 ，但又会造成系统投资大 ，货架装置重大 ，货物存储密度下降等诸多问题。
最终我们团队经由深度的自主研发攻克了以上手艺难点 ，首先为每台车设置4套伺服驱动系统自力控制4台卷扬机构 ，并在载货台安排了陀螺仪。然后开发动态实时的升降速率同步、载货台位姿平衡、伺服扭矩平衡等算法集 ，实现对载货台升降的多目的运动控制 ，包管在20m以上的作业高度下载货台升降全程高水平度。别的 ，我们研发了智能横梁顶杆机构并安排在载货台 ，包管载货台货叉取放货事情时的稳固性。
记者：这一手艺瓶颈突破对解决物盛行业哪些焦点痛点具有标记性意义？
张贻弓博士：这一手艺瓶颈的突破 ，解决了多个行业痛点 ，大幅拓展了料箱机械人解决计划的应用规模。好比 ，在穿梭车系统后泛起的多种料箱机械人系统虽然在柔性和精练性方面取得重大前进 ，但在货架高度要求更高（如＞12m） ，或单巷道效率要求更大（如＞500箱/h）时 ，他们往往显得力有未逮 ，此时客户只能选择穿梭车系统这种本钱高、柔性差的计划 ，从而形成了行业痛点。现在蜘蛛侠机械人系统就可以解决这个痛点 ，使用空中三维作业能力和高度缩放能力 ，可以安排足够多的车辆 ，知足足够的作业高度 ，实现客户既要高度高/效率大 ，又要柔性强 ，还要本钱低的要求。
在料箱机械人常见应用场景中 ，还保存部分行业客户对料箱存储密度/存量有着更高需求 ，但现有料箱机械人系统无法知足的痛点 ，蜘蛛侠机械人使用空中三维作业能力和高度缩放能力 ，使得在不影响库前区装备作业的情形下 ，可以在装备上方继续安排货架存储货物 ，获得系统货物存量更大/密度更高的优势 ，可以解决该痛点。
部分行业客户有料箱在库外举行空中搬运的需求 ，但只能选择OHT小车计划。该计划加料箱机械人系统组成的系统结构重大 ，且OHT小车计划中的扳道岔一旦泛起问题 ，容易造成整个系统瘫痪。而蜘蛛侠机械人使用空中三维作业能力和高度缩放能力 ，可以实现库内外全域空中作业（All-in-one Robot）的功效 ，且不需要安排扳道岔。
部分行业客户的仓储空间保存较多特殊情形 ，好比地面不敷平整 ，外貌硬度不敷 ，仓储面积不规整、疏散化 ，甚至仓储空间内笼罩了人/车流穿行空间 ，导致常见的料箱机械人系统难以应用的痛点。而蜘蛛侠机械人具备空中三维作业能力和高度缩放能力 ，可以很好地战胜以上仓储空间特殊性的痛点。
记者：据悉 ，该系统于2024年正式宣布 ，现在该系统的优势应用场景有哪些 ，能否分享一个典范客户案例？未来妄想拓展哪些新的应用场景？
张贻弓博士：2024年CeMAT ASIA 展会上 ，我们首次正式对外宣布了J9九游会智能蜘蛛侠料箱机械人系统。阻止现在 ，我们的蜘蛛侠系统已经在10余个项目的智能物流系统中推广应用 ，涉及农牧业、新能源、电子通讯、医药、石化、商超、航空航天等多个细分领域。
蜘蛛侠机械人作为料箱机械人界的“万能王” ，在险些所有料箱系统解决计划的代表场景中具备显着优势 ，好比储分一体场景、集货缓存场景、库内存储+库外搬运复相助业场景等 ，详细包括但不限于在存储高度、存量/密度、系统柔性/精练性、收支库效率、仓储空间特殊情形的顺应性、计划组合的多样性等各个方面。
两向版蜘蛛侠机械人系统的典范案例：外洋某零售企业大型物流中心智能仓项目。该项目中 ，蜘蛛侠机械人为多层多车系统 ，整体有50多台车 ，实现来料入库－蜘蛛搬运、出库拣�。┲氚嵩恕⑽擦匣乜猓┲氚嵩说淖饕党【� ，可知足客户约4000箱/h的收支库流量需求。
四向版蜘蛛侠系统的代表案例：海内某无人机制造基地智能线边库物流系统。该项目应用了四向蜘蛛侠机械人 ，实现了“All-in-one Robot”的应用场景。我们的蜘蛛侠机械人不但仅在料箱立库内举行无人化取放货 ，更是延伸到了库外 ，“变身OHT小车” ，将货物直接搬运配送至拣选工位 ，没有对接任何AGV、运送或者提升机等外接装备�？饽诳馔庖惶寤暗ケ弊饕� ，镌汰交接环节 ，镌汰其他装备投入 ，让质料仓储、产线配送的作业流程越发顺畅、精练。
未来 ，我们还将一直拓展蜘蛛侠系统的应用界线 ，在各个行业的特定场景中充分验展它的万能型系统优势 ，无论是物流中心的智能仓储 ，照旧制造业的线边库等 ，给差别行业的用户带来立异性的体验。在此我们借用李小龙先生说过类似意思的一句话 ，表达对蜘蛛侠机械人系统应用场景拓展的信心：
“We can fight one at a time, or all together!”
记者：您以为此次获得“吴清一物流立异奖”将怎样助力J9九游会智能未来的手艺研发和市场结构？
张贻弓博士：首先 ，从手艺研发层面意义重大 ，对研发职员是一种很主要的精神勉励 ；对立异研发平台的建设也会有主要的推动和增进作用 ，增强我们立异的刻意和信心 ；同时也对J9九游会研发人才的作育和招纳贤才起到非� Ｆ鹁⒌耐平樽饔�。
另外 ，从市场结构层面意义深远。众所周知 ，每一个新产品的问世从实验室走向客户现场 ，都要履历较量难题的推广周期 ，尤其是我们的物流装备 ，都是较量大的投入。“吴清一物流立异奖”是业内很是专业的一个手艺奖项 ，给我们的“蜘蛛侠”系统做了很好的背书 ，吸引更多的用户关注和相识我们的新手艺新产品 ，也有助于未来快速举行推广应用和规� ；谐〗峁�。
记者：站在行业生长角度 ，您以为“蜘蛛侠料箱机械人系统”将对智能物流装备领域爆发哪些深远影响？
张贻弓博士：首先 ，我以为一定水平上可以增强对中国原创手艺的信心 ，我们中国物流科技企业也可以拥有打造天下先进手艺和产品的立异能力。
其次 ，在料箱级的解决计划中 ，无论从存储密度照旧作业柔性上 ，都有很大的提升空间 ，“蜘蛛侠”也并非“终点” ，未来我们还会有更好的产品泛起给用户带来更高的价值 ，在此领域我们仍大有可为。
别的 ，我们会越发坚定地推动全机械人系统解决计划的研发偏向 ，以及具身智能手艺在物流装备领域的应用 ，我们信托会有辽阔的应用场景 ，包括存储分拣、物料搬运、拆码垛、装卸车、小件拣选、拆箱与包装场景等等。
记者：最后 ，关于怎样平衡手艺突破与市场需求、坚持一连立异动力 ，您有哪些心得？您对正在这条蹊径上探索的偕行者和年轻研发职员有哪些名贵的履历分享或寄语？
张贻弓博士：关于怎样平衡手艺立异与市场 ，怎样坚持长期的立异动力 ，我以为：必需要紧盯客户需求。好比要关注产品的全生命周期交付 ，实现产品的一键上线和快速交付 ，让客户使用历程中也要抵达免维护的体验感受。
关于研发职员而言 ，立异的背后 ，好的土壤清静台情形很主要 ，事实立异不可仅凭一腔热血 ，只有在好的土壤中才华“发好芽、开好花、结硕果”。年轻人选择行业和公司除了物质层面的思量之外 ，更应该看重立异研发的情形。在这一点上 ，我们J9九游会智能是很是自信的 ，也非� ＝哟乓斓娜瞬偶尤胛颐�。
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